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数控麻花钻磨槽机的动作程序及结构
发布时间:2012-02-28   点击次数:2191次

  国家标准对螺旋槽并未提出非常高的要求,因此决定采用开环控制。该磨槽机的动作程序为:上料,夹紧,磨一条螺旋槽,分度,磨另一条螺旋槽,下料,均由步进

电机控制完成。

  磨槽机的结构

  磨槽机由工作台料斗与砂轮架两部分组成。

  1.工作台料斗结构

  工作台料斗的作用是装夹毛坯和实现自动上下料,并使其形成螺旋线运动。自动上下料是设计的难点,具体结构设计时参照了加工中心自动换刀装置。结构设计示意

如图1所示,主轴安放在工作台上,工作台安装在矩形贴塑导轨上。由步进电机1通过挠性膜片联轴器连接滚珠丝杠副,驱动工作台直线运动。步进电机2通过同步齿形带驱

动主轴转动。步进电机1与步进电机2协调运动,可形成任意导程的螺旋线。步进电机4与齿轮齿条(顶针)机构结合,可适应不同的钻头长度。

  具体的装夹过程如下:

  (1)步进电机1工作力矩很大,带动主轴后退至固定挡块处,再继续向后,将已处于压缩状态的碟形弹簧继续压缩至适当变形,导致弹簧夹头打开。

  (2)加工第1个工件时,料斗中的毛坯在自身重力作用下,落于毛坯导管引导槽中。步进电机4通过齿轮齿条驱动顶针推动毛坯至加工位置,然后并不退回图1所示顶针

位置,而是在图1所示毛坯位置。其后的装夹,顶针先将加工后的工件推出,然后退回图1所示顶针位置,再推动下一个毛坯。弹簧夹头夹紧长度为10mm。钻头直径为Ø1~

3mm,为保证上下料动作可靠,料斗引导部分设计成可调。

  (3)主轴前移,与固定挡块脱离,碟形弹簧的弹力可使弹簧夹头夹紧毛坯,上料、夹紧动作完成。

  2.砂轮架结构

  砂轮架结构的作用主要是安装砂轮,实现对麻花钻螺旋槽的磨削,由异步电机、平台、砂轮支架、滚珠丝杠副等组成。

  工作时,砂轮由异步电机通过V带传动,功率约1kW,靠异步电机的自重张紧V带轮。国家标准规定麻花钻的螺旋槽底在轴向有一定锥度,要求在磨削中砂轮切深要有变

化,这由步进电机3通过挠性膜片联轴器连接滚珠丝杠副,使砂轮上下微动(设有平衡重,未画出)实现砂轮切深的变化。砂轮支架上的垂直导轨上贴有塑料。

    磨槽机上手工磨削麻花钻螺旋槽,根据钻头规格的变化,磨槽机要作相应调整,劳动条件很差。经数控改造后,实现了柔性加工,提高了生产效率和产品质量,同时改善

了劳动条件。小直径麻花钻(Ø1~3mm)的螺旋槽可在专用的磨床——磨槽机上加工,工人手工上料、夹紧、操作磨槽机,在高速钢毛坯上磨削出两条对称螺旋槽。其zui大

的缺点是生产准备繁琐,时间较长,Ø1~3mm小直径麻花钻规格很多,直径、螺旋槽长度、螺旋线导程、螺旋角不一。钻头规格改变时,磨槽机传动丝杠等零部件均需相应

改变。劳动条件差,快节奏的单调动作、磨削时产生的巨大噪声、雾化的磨削液等都对操作工人的健康不利。为此,某厂委托我们对该磨槽机进行数控改造,实现柔性加

工、提高生产率与产品质量,改善劳动条件。
 

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